تکنولوژی DTC از ABB سرچشمه گرفته و در اواسط دهه 1980 ثبت اختراع شد. در سال 1995، ABB اولین محرک AC با کنترل مستقیم گشتاور را به بازار عرضه کرد. و در آن زمان، DTC در حال حاضر یک موقعیت پیشرو را در اختیار داشت. سپس، با پیشرفت های مداوم در جنبه هایی مانند قدرت محاسبات پردازنده ها، برنامه نویسی برنامه، و رابط های ارتباطی، عملکرد DTC به طور مداوم بهبود یافته است.
اصول کنترل: DTC به طور مستقیم جریان مغناطیسی و گشتاور موتور را کنترل می کند. بر خلاف محرک های بردار AC و محرک های DC که جریان موتور را به طور غیر مستقیم کنترل می کنند. این موتور و اینورتر را به عنوان یک کل یکپارچه می بیند. با استفاده از روش تجزیه و تحلیل بردار ولتاژ فضایی، آن جریان مغناطیسی و گشتاور را در زمان واقعی در سیستم مختصات استاتور محاسبه می کند. آن به طور مستقیم کنترل گشتاور از طریق یک اینورتر PWM (Pulse Width Modulation) اجتناب از فرایندهای پیچیده جداسازی جریان استاتور و تبدیل بردار.